Module à ultrasons HC-SR04 (capteur)

Capteur à ultrasons HC-SR04 (module monté), pour mesure de distance et détection d'obstacles, par exemple pour les cartes Arduino.

Il permet aussi de calculer précisément (jusqu'à 0.3 cm près) la distance le séparant de l'obstacle. Il fonctionne par émission d'une salve d'ultra-sons et détection de l'écho en retour.

 
Paramètres techniques :

• Tension de fonctionnement : 5V (DC)
• Consommation de courant : moins de 2 mA.
• Signal de sortie : signal électrique 5V haut niveau, 0V niveau bas.
• Angle de visée du détecteur : moins de 15 degrés.
• Distance de détection: de 2 cm à 450 cm.
• Haute précision: jusqu'à 0.3 cm.
• Signal d'entrée de déclenchement (trigger): impulsion TTL de 10us
• Signal d'écho en retour : signal de sortie TTL en PWL (largeur d'impulsion modulée).

Connexions :

• 1. VCC
• 2. Trig (T)
• 3. Echo (R)
• 4. GND

Utilisation du module :
Alimentez le module en +5V, la sortie sera alors 5V s'il y a un obstacle dans la portée de détection, et de 0V sinon.
Remarque: le module doit être inséré dans le circuit avant d'être mis sous tension, pour pouvoir fonctionner correctement. Connectez le GND de ce module en premier

Principe de fonctionnement :

• Envoyez un signal de déclenchement IO qui fournit un signal d'au moins 10us sur le niveau haut.
• Le module va alors automatiquement envoyer huit impulsions d'un signal ultra-sonore de fréquence 40 kHz de forme carrée.
• Il va détecter automatiquement le signal de retour de ces impulsion en écho.
• S'il y a un signal de retour en écho, la sortie passe au niveau élevé, et son temps de maintient (en s) correspond au délai de retard de réception de l'écho (modulation de largeur d'impulsion).

On calcul de la distance de l'obstacle (m) :
Distance =   (temps pendant lequel la sortie est au niveau haut * (340 m/s) / 2.

(le son se propage à la vitesse C = 340m/s et fait un aller-retour ).

Pour plus de précision, modifiez la vitesse du son selon la température de l'air.
C = (331,5 + 0,607·θ) en m/s avec θ en °C, l'hygrométrie influe peu.

 

Interfaçage très simple avec Arduino

• Pas besoin de librairie spécialisée.
• Deux broches (12 et 13 par exemple) configurées en entrée et en sortie et les fonctions digitalRead et digitalWrite suffisent au pilotage du module.

Consultez notre tutoriel d'utilisation du capteur de distance et d'obstacles à ultra-sons