Centrale inertielle 9 axes (Accéléromètre gyroscope boussole)

Centrale inertielle 9 axes (Accéléromètre + gyroscope + boussole).

 

Fonctions embarquées

Ce module regroupe en un seul circuit toutes les fonctions nécessaires à la réalisation d'une centrale inertielle complète.

Il comporte 9 axes (9 DOF) au total, avec 3 axes d'accéléromètre (Ax, Ay, Az), 3 axes de gyroscope (Rx, Ry, Rz), et 3 axes de champ magnétique, boussole (Bx, By, Bz).

Les capteurs 

• Capteur BMP085 de pression atmosphérique (Bosch), pour la détermination de l'altitude ou de la profondeur (300 à 1100 hPa), avec convertisseur rapide (7.5 ms max) et faible bruit en mode haute résolution (0.03 hPa ou 0.25 m), ou en mode basse consommation (0.06 hPa et 0.5 m).
• Capteur ITG3205, gyroscope trois axes digital (InvenSense), avec triple convertisseur analogique/numérique 16 bits,avec interface I2C rapide (400 kHz), communication en 2 fils. Il comporte un filtre passe bas digital programmable, faible courant consommé (6.5 mA).
• Capteur ADXL345, accéléromètre (Analog Device) trois axes à forte résolution 13 bits, jusqu'à +- 16g, sortie formatée en 16 bits sur le bus I2C. il mesure la pesanteur, les chocs, les mouvements d'accélération. Il permet de détecter des changements d'inclinaisons de moins de 1 degrés. Possibilité de détection de mouvement ou d'arrêt (acticity sensing), de chute du capteur (free fall sensing), et tap sensing.
• Capteur HMC5883L de champ magnétique sur 3 axes (Honeywell), capable de détecter de faibles champs, pleine échelle +- 8 Gauss, résolution de 5 milli-Gauss. Communication simple par bus SPI.

Caractéristiques

• Alimentation du PCB de 3.3 - 5V
• Entièrement compatible² avec les dispositifs 3.3 à 5 V, avec circuit LLC inclus.
• Idéal pour votre carte Arduino, RPi...
• Taille 22 x 17 mm
• Un trou de fixation est disponible (3.07 mm de diamètre)

Brochage au pas standard de 2.54 mm.

• Vcc_in
• 3.3V
• GND
• SCL
• SDA
• M_DRDY
• A_INT1
• G_INT

 Les broches (pins) sont fournies en barrette  à souder. Le PCB est déjà monté et soudé.

Consultez notre tutoriel d'utilisation du module GY85, exemple de réalisation d'un inclinomètre.