Shield Arduino CNC imprimante 3D + 4 drivers A4988

Shield Arduino pour moteurs d'imprimante 3D avec 4 drivers A4988.

Ce kit comporte :

• 1 shield CNC pour imprimante 3D, version 3.
• 4 drivers A4988 + radiateurs thermiques

 

Le shield comporte 4 slots pour y monter les drivers de moteurs A4988. Il permet de piloter une imprimante 3D ou une machine de gravure, avec commande des 3 axes (xyz) ainsi qu'un autre moteur pas à pas pour faire avancer le fil d'impression.

Chaque moteur pas à pas n'a besoin que de deux ports entrées/sorties.

 Il est très simple à utiliser, avec de nombreux projets d'imprimantes 3D en open source.

Brochage du shield CNC

UNO--------------------- Carte d'extension

• 8  EN ( moteur pas à pas Enabl , actif low)
• 7  Z-DIR (axe Z contrôle de direction)
• 6  Y-DIR (axe Y contrôle de direction)
• 5  X-DIR (axe X contrôle de direction)
• 4  Z-STEP (axe Z pas du moteur)
• 3  Y-STEP (axe Y pas du moteur)
• 2  X-STEP (axe X pas du moteur) . 

Attention lors de l'insertion des modules driver A4988 à leur sens de mise en place

Les moteurs sont à câbler comme suit : 2A, 2B ensemble (rouge, vert), 1A, 1B ensemble (bleu, jaune).

Pour inverser la direction de rotation, il suffit de permuter deux fils d'un même groupe, par exemple 2A, 2B. 

Driver A4998  

• Le A4998 est un circuit complet de commande de moteur pas à pas bipolaire, en mode full (1), 1/2, 1/4, 1/8 et 1/16 de pas.
• Utilisable avec un moteur jusqu'à 35 V et +/- 2A.
• Commande compatible en 3.3V et 5V.
• Une impulsion STEP fait tourner le moteur d'un pas, la programmation est donc très simple.
• Le mode de decay de courant est sélectionné automatiquement (slow, mixed).
• Datasheet A4988